Αρχή της ευχαρίστησης

Η θεωρία του Freud σχετικά με την επιθυμία του id να μεγιστοποιήσει την ευχαρίστηση και να ελαχιστοποιήσει τον πόνο προκειμένου να επιτευχθεί άμεση ικανοποίηση.